In 1881, V. Dimitrescu publica lucrarea „Muzeul Severinului” in care sunt prezentate monumentele descoperite in jud. Mehedinti, cat si antichitatile descoperite intamplator sau prin cercetari sistematice, pe care autoritatile locale le stransesera intr-un singur loc.
In 1912, prof. Al. Barcacila infiinteaza „Muzeul Istoric al Liceului Traian”, care se va muta in 1926 in cladirea nou construita de langa castrul roman, care, inca de la inceput, trebuia sa adaposteasca si un muzeu ce se va numi, de acum, „Muzeul de istorie si etnografie din Turnu Severin”.
Dupa 1945, muzeul creste in importanta si isi largeste arealul de cercetare, fiind numit Muzeul Regiunii Portilor de Fier.
La 15 mai 1972, s-a deschis muzeul in forma actuala avand doua sectii: istorie si stiintele naturii cu un acvariu in care sunt prezentate specii de pesti dunareni. Ulterior au mai fost create sectiile de etnografie si de arta.
Muzeul Portile de Fier este unul dintre cele mai importante obiective turistice din
Cazanele Dunarii, obiectiv pe care nu ar trebui sa-l ratati daca va aflati in
apropiere.
Cei care vor sa-si petreaca aici vacanta isi pot lua
cazare Orsova
, in zona aflandu-se o serie de pensiuni si vile.